豆乳はJAS規格（日本農林規格）で定義されています。簡単に言うと以下の通りです。
・無調整豆乳は、原料に大豆以外のものを使用せず、大豆固形分が8%以上のものをさします
・調製豆乳は、大豆豆乳液に植物油脂や砂糖、塩などの調味料を加えて飲みやすくしたもので、大豆固形分は6％以上です。
・豆乳飲料は、調製豆乳に果汁やフレーバーなどで味付けをしたもので、大豆固形分が4%以上か、果汁入りで大豆固形分が2%以上のものです。

個別の事象に関わるQ＆Aについては、当てはまらない場合もあります。